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[RoPE] BATERIA

Tipos de bateria
Bateria de 3.7v
Bateria de 4.8v
Protocolo de testes
Testes da Bateria de 3.7v
Testes da Bateria de 4.8v
Resultados e discussões
Melhorias
Conjunto de atividades desenvolvidas dentro do laboratório

O projeto do RoPE não tinha um estudo aprofundado sobre a bateria a ser utilizada, portanto será feito um levantamento de tipos de baterias, aplicando protocolos de testes para determinar a melhor bateria para o produto.

As baterias disponíveis dentro do laboratório para aplicar os protocolos de testes para escolher a bateria ideal para o RoPE, são duas, uma bateria de celular com capacidade de 3.7v e 3100 mAh e a outra de um receptor de radiocontrole com 4.8v e 1000 mAh.

Wednesday, April 20 2016

Segue em anexo o protocolo de testes utilizado para determinar as características da bateria a ser utilizada no RoPE

Wednesday, April 27 2016
1
  • Bateria de 4.8v;
  • 1000 mAh;
  • Ni-Cd;
Wednesday, April 27 2016
  • Bateria de 3.7v;
  • 3000 mAh;
  • Li-ion;
Wednesday, April 27 2016

Para a redução do consumo do RoPE foram feitas alterações na programação, tal como, quando o brinquedo executar as instruções definida pelo usuário, após a ultima instrução ele desativa os pinos do motor, aplicando "LOW" em todos eles. Além disso, esta sendo desenvolvido uma placa PCB para substituir o uso da placa de Arduíno e de duas placas de drivers dos motores, assim economizando espaço e também eliminando componentes desprezíveis para o projeto.   

Wednesday, April 27 2016

Relatório feito em conjunto com o Professor Paulo Valim, mostrando os resultados encontrados referentes a autonomia da bateria de 4.8v. O relatório está em anexo.

No PDF anexo, está descrito os resultados do teste realizado na bateria do brinquedo.

Foi constatado durantes os testes que o sistema funciona com uma tensão de 4v ou acima, valores de tensão abaixo de 4v gera instabilidade no comportamento do brinquedo, acabando por não atingir os resultados desejados. 

Friday, May 20 2016