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[RoPE] BATERIA

[RoPE] BATERIA

Conjunto de atividades desenvolvidas dentro do laboratório

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O projeto do RoPE não tinha um estudo aprofundado sobre a bateria a ser utilizada, portanto será feito um levantamento de tipos de baterias, aplicando protocolos de testes para determinar a melhor bateria para o produto.

April 19, 2016 at 1:34 PM
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As baterias disponíveis dentro do laboratório para aplicar os protocolos de testes para escolher a bateria ideal para o RoPE, são duas, uma bateria de celular com capacidade de 3.7v e 3100 mAh e a outra de um receptor de radiocontrole com 4.8v e 1000 mAh.

April 20, 2016 at 3:30 PM
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Segue em anexo o protocolo de testes utilizado para determinar as características da bateria a ser utilizada no RoPE

April 27, 2016 at 10:49 AM
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Sugiro publicar os documentos em formato PDF.
over 1 year ago

  • Bateria de 4.8v;
  • 1000 mAh;
  • Ni-Cd;

April 27, 2016 at 10:51 AM
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  • Bateria de 3.7v;
  • 3000 mAh;
  • Li-ion;

April 27, 2016 at 10:51 AM
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Para a redução do consumo do RoPE foram feitas alterações na programação, tal como, quando o brinquedo executar as instruções definida pelo usuário, após a ultima instrução ele desativa os pinos do motor, aplicando "LOW" em todos eles. Além disso, esta sendo desenvolvido uma placa PCB para substituir o uso da placa de Arduíno e de duas placas de drivers dos motores, assim economizando espaço e também eliminando componentes desprezíveis para o projeto.   

April 27, 2016 at 2:41 PM
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Relatório feito em conjunto com o Professor Paulo Valim, mostrando os resultados encontrados referentes a autonomia da bateria de 4.8v. O relatório está em anexo.

Design Files
May 5, 2016 at 4:17 PM
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No PDF anexo, está descrito os resultados do teste realizado na bateria do brinquedo.

May 5, 2016 at 4:17 PM
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Foi constatado durantes os testes que o sistema funciona com uma tensão de 4v ou acima, valores de tensão abaixo de 4v gera instabilidade no comportamento do brinquedo, acabando por não atingir os resultados desejados. 

May 20, 2016 at 1:57 PM
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