Loading
[RoPE] Projeto Final

[RoPE] Projeto Final

by danielrobson91 luizarch raabe ramosrock raphael.mec19 santana | updated September 15, 2016

Tap here to add a description of your project!

Clothing_icon
Electronics_icon

0

pessoal, upei um pequeno cronograma para finalização do RoPE, que vai influenciar no início da atividade do TCC. 

July 20, 2016 at 11:14 AM
Created by danielrobson91, santana, and ramosrock
Comments (0)

July 20, 2016 at 11:26 AM
Created by santana
Comments (0)

July 20, 2016 at 11:26 AM
Created by santana
Comments (0)

Requisitos

  • 4,8 V
  • 1000 mAh
  • Duração de 60 min

Consumo Médio

  • 420 mAh (última validação)

July 20, 2016 at 11:26 AM
Created by santana
Comments (2)
Responsáveis: André, Victor e Valim
about 1 year ago
Deadline: 25/07/2016
about 1 year ago

Elementos a serem Faixados

  • Chapas de MDF (3 mm)
  • Interface com placas de fenolite;
  • Interface com motores de passo;

July 20, 2016 at 11:27 AM
Created by santana
Comments (2)
Responsável: André Santana
about 1 year ago
Deadline: 25/07/2016
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:27 AM
Created by santana
Comments (0)

Lista de Componentes Eletrônicos

  • 80 motores de passo;
  • 160 leds brancos de alto brilho;
  • 40 capacitares;
  • 40 chaves liga/desliga (energia);
  • 40 chaves liga/desliga (som);
  • 40 speakers;
  • 160 resistires para o Led (X Ω);
  • 200 push buttons;
  • 200 resistires para os botões (X Ω);
  • 40 kits de montagem para arduino

Lista de Componentes Sistema de Controle

  • 40 press and peel;
  • 40 placas de fenolite;
  • 160 protetores em forma de gota (PLA);
  • Galões de Tinta para pintura (não tóxica para plástico);
  • Chapas de MDF 3 mm;
  • Esferas de rolamento de 6 mm de diâmetro;

Design Files
July 20, 2016 at 11:27 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: Rodrigo Ramos e André Santana
about 1 year ago

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-691434146-pilha-recarregavel-para-telefone-sem-fio-48v-600mah2-3086-_JM

 

Indicação do Rapha

Bateria NiMH

  • Ganhou bastante mercado nos últimos anos (substituí NiCd);
  • Ecologicamente descartável;
  • Sofre por fadiga de carga e descarga (diminui a vida útil);
  • Perde desempenho entre 200 e 300 ciclos;
  • Possuem 50% mais capacidade que NiCd;
  • Não tóxica;

July 20, 2016 at 11:29 AM
Created by santana
Comments (0)

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-712163168-bateria-48v-1100mah-aa-ni-cd-conector-futaba-_JM

 

Indicação do Rapha (editado por Santana)

Bateria NiCd

  • Muito utilizada no mercado;
  • Alta corrente e baixo custo;
  • Alta durabilidade;
  • Problemas ao ser carregada durante muito tempo;
  • Curva de recarga 1 hora em média;
  • Sugere-se ser descarregada fortemente;
  • Alta capacidade de ciclos de recarga;
  • Bom desempenho mesmo sobrecarregada;

Desvantagens:

  • Contém materiais tóxicos;
  • Não pode ser descartada facilmente;

July 20, 2016 at 11:29 AM
Created by santana
Comments (0)
July 20, 2016 at 11:30 AM
Created by santana
Comments (1)
Será utilizado nas chapas que darão abertura para bateria.
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:31 AM
Created by santana
Comments (0)

Esboço da disposição, tamanho, forma e cores dos botões

July 20, 2016 at 11:31 AM
Created by santana
Comments (0)

July 20, 2016 at 11:32 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: Raphael, Daniel, Luís e Victor
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:45 AM
Created by santana
Comments (2)
Deadline: 29/07/2016
about 1 year ago
Responsável: Daniel e Raphael
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:46 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: André e Raphael
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:47 AM
Created by santana
Comments (0)

July 20, 2016 at 11:48 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: Luís e Rodrigo
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:48 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: Luís e Rodrigo
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:48 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: Luís, Rodrigo e Paulo
about 1 year ago
July 20, 2016 at 11:49 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: Luís, Rodrigo e Daniel
about 1 year ago

July 20, 2016 at 11:49 AM
Created by santana
Comments (1)
Responsáveis: Luís e Rodrigo
about 1 year ago

Prototipar na Art Laser

July 20, 2016 at 11:52 AM
Created by danielrobson91 and santana
Comments (1)
Responsável: Victor
Supervisão: Daniel
Deadline: 27/07/2016
about 1 year ago

July 21, 2016 at 1:37 PM
Created by santana
Comments (2)
47 3028-6757 (Suporte Técnico)
47 3029-8700 (Vendas)
about 1 year ago
47 3029 8700 (Vendas)
about 1 year ago

July 25, 2016 at 2:59 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:00 PM
Created by santana
Comments (0)

  • 2 Parafusos M3 (Sem cabeça) 
    • Fornecedor: 
  • Anel Borracha para flange 30mm
    • Fornecedor: 

July 25, 2016 at 3:06 PM
Created by santana and danielrobson91
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:28 PM
Created by danielrobson91
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:30 PM
Created by danielrobson91
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:30 PM
Created by danielrobson91 and santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:35 PM
Created by danielrobson91
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:53 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:54 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:55 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 3:56 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 4:00 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 4:11 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 4:14 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 4:15 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 4:18 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 4:23 PM
Created by santana
Comments (0)

July 25, 2016 at 4:26 PM
Created by santana
Comments (0)

Respeitar a regra de 30 mm entre cada furo

July 25, 2016 at 4:32 PM
Created by santana
Comments (0)

July 26, 2016 at 6:41 PM
Created by santana
Comments (0)

July 26, 2016 at 6:42 PM
Created by santana
Comments (0)

July 26, 2016 at 6:43 PM
Created by santana
Comments (0)

July 26, 2016 at 6:47 PM
Created by santana
Comments (0)

July 27, 2016 at 3:34 PM
Created by santana
Comments (0)

- 5x5 tiles (80x80 cm)

- Características de Balneário Camboriú

July 27, 2016 at 6:41 PM
Created by santana
Comments (0)
July 28, 2016 at 2:25 PM
Created by ramosrock
Comments (0)

P> Problema C> Causa S> Solução A> Ação

1 - P> Em duas das peças a furação de fixação do modulo de bateria não apareceu C> Erro no corte das peças S> Furação manual A==S

2 - P> a' O modulo de suporte da bateria bate no topo da tampa traseira, b' está sem qualquer folga entre as laterais onde é encaixado e c' não conta com apoio para remove-lo facilmente do brinquedo. C> a' Erro na simulação do projeto b' folgas criadas no processo de corte a laser permitem uma variação nas medidas dependendo da colagem e c' Não foi previsto que a dificuldade de remover esse modulo. S> a' Lixar manualmente a peça, b' colar as peças forçando o modulo neste momento c' criar aba na parte inferior, próximo as laterais emergencialmente pode ser feita uma abertura na base para caber um dedo. A==S a' A> b' inserida folga no sistema de 0,5mm (0.25mm para cada lado)

3 - P> Os pontos de apoio das laterais no solo estão distantes, criando um balanço que pode ser incomodo. C> Apenas foi previsto em software a distancia com o brinquedo na horizontal, ao inclina-lo o ponto de apoio se modifica. S> Alterar desenho, imprimir peças para acoplar nas pontas dos brinquedos.

4 - P> Faltou alguns chanfros para facilitar o encaixe, como os da peça lateral C> Falta de revisão e entendimento de quais são os pontos que necessitam deste tipo de apoio. S> não é critico, apenas alterar próximas peças, definir os pontos que tem chanfro. A> adicionado chanfros em todos os encaixes

5 - P> Peça fêmea do carregador bate no motor C> Faltou modelar a peça e verificar no modelo 3d S> furar em outro local para adicionar a peça, ela será movida para parte traseira no topo A> Reduzida a peça.

6 - P> Os botões estão demasiadamente proximo ao solo C> aparentemente ao inclinar o brinquedo eles ficam mais proximos S> aumentar a roda ou manter os apoios laterais mais proximos ao solo.

6 - P> Chanfro no motor para possibilitar encaixe C> Modelo utilizado no motor é simplificado, até então não havia a necessidade do tipo de encaixe empregado S> Lixar manualmente as entradas, adequar modelo e encaixe.

7 - P> a' Roda está com encaixe frouxo, b' também está muito próxima da base da placa, C> a' Folga gerada pela cortadora a laser b' Problemas da fidelidade do motor e medidas sem folgas S> a' usar cola com alguma viscosidade e matriz para centralizar a roda, b' Adequação do modelo, e verificação se a roda pode ser obstruida pela peça.

Arquivado >> Solução peso, aumentar a roda, subir o motor, criar tampa em baixo do produto para manter as baterias centralizadas minimizando o atrito.

Question
A bateria somente na traseira, pesa o brinquedo gerando muito atrito nas arestas traseiras. Deve se pensar em como compensar
What I decided
O peso da bateria é muito menor que a utilizada até então, minimizando esse risco
August 22, 2016 at 3:18 PM
Created by danielrobson91
Comments (0)